Situé au nord ouest du département de l'Aveyron, Belcastel est une petite village sur les rives de l'Aveyron, à 7 km de Rignac. La qualité architecturale du bourg et la beauté du site a fait qu'il est classé dans l'inventaire national des sites à conserver depuis 1942

Belcastel: "Castel" signifie château mais "bel" signifie grand en languedocien et guerrier en langue d'oïl. Bien avant l'an mille une chapelle pré-romane existait sur le site de Belcastel. Un chateau-forte enserrant dans ses murs la chapelle a été édifié au XIème siècle. Au XVème siècle le chateau était en mauvaise état. Sa restauration a été repris par Alzias de Saunhac qui l'a modernisé en percant des

fenêtres plus grands, certains à meneaux. Il fait bâtir le pont qui enjambe l'Aveyron ainsi que l'église Sainte Marie-Madeleine sur la rive gauche. Quand, en 1448, il meurt, il est enseveli dans l'église ou l'on peut admirer son gisant aujourd'hui. La famille de Saunhac habite le chateau jusqu'à la moitié du XVIème siècle. A partir de cette époque le château est peu à peu délaissé et semble voué à ruine totale.

Au début des années 1970, l'architecte Fernand Pouillon, visitant Belcastel, fut séduit par la site. Il achète les ruines de l'ancien château et sans aucune aide publique restaure, en une dizaine d'années, l'édifice. Fernand Pouillon, décèdé en 1986, est enterré au cimetière du village. Le château appartient aujourd'hui au SARL Belcastel, société constituée par Fernand Pouillon pour sa conservation.
La réhabilitation du château a fait prendre conscience aux habitants de Belcastel de la beauté exceptionnelle de leur village. A partir de 1983, avec l'aide du Conseil Général, du Conseil Régional et de l'Etat que la municipalité a travailler pour amélioré l'aspect du vieux bourg. Les habitants ont eux aussi fait d'énormes efforts pour embellir leur maisons, aménager et fleurir les extérieurs.

Depuis 1990, Belcastel fait partir des Plus Beaux Village de France.