L'origine du village est floue, on sait que la commune a ?t? habit?e ? l'?poque gallo-romaine mais c'est ? l'endroit, sur un ?peron rocheux dominant la rivi?re Agout, appel? de nos jours Sainte Juliane, qu'il faut trouver la v?ritable origine de Roquecourbe. En 1952, des cultivateurs ont heurt? avec le soc de leur charrue un rocher qui n'?tait autre qu'un sarcophage contenant cr?ne, morceaux de bassin, f?mur. Des fouilles arch?ologiques entreprises au XIXi?me si?cle, visibles encore aujourd'hui, ont pu d?montrer qu'en ce lieu a v?cu une civilisation de type celtique, et ont permis de mettre ? jour, outre les cuves, les gradins et les sarcophages, de nombreux objets tels que poteries, anneaux, clous, cl?s, ?perons expos?s au Mus?e Goya ? Castres. La premi?re trace ?crite de Sainte Juliane remonte ? 1448, mais les fouilles ont d?montr? que son existence est bien ant?rieure.
En fait cette montagne sacr?e, perch?e ? 315 m d'altitude, ? la fois lieu de culte et lieu fun?raire, fut occup?e successivement par les Celtes (V ? IIi?me si?cle avant J.C.), les Visigoths (vers le Vi?me si?cle apr?s J.C.), les Cathares ou Albigeois (XIIi?me si?cle), puis par diff?rentes communaut?s chr?tiennes.
La destruction de Sainte Juliane, de l'Eglise et des b?timents environnants est sans doute d?e ? la croisade des Albigeois en 1210, ann?e de la reconqu?te de l'Albigeois par Simon de Montfort.
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En 1229, Philippe II de Montfort, vice roi de Sicile, se fait construire un ch?teau sur le rocher dominant un m?andre de la rivi?re Agout. Ce ch?teau va prendre le nom de "roca curva", le roc de la courbe, allusion au chemin emprunt? par la rivi?re qui d?crit une courbe. Roquecourbe ?tait n?, et sur la rive voisine le village se d?veloppa.
Le ch?teau fut victime des guerres de religion qui ont s?vi dans la r?gion et f?t d?truit aux XIV et XVIIi?me si?cles. Aujourd'hui il ne subsiste que peu de vestiges, un pan de mur et quelques meurtri?res visibles de l'ancienne gare de chemin de fer.
La Seigneurie de Roquecourbe a eu pour titulaires au cours des si?cles des personnages de haut rang comme Trencavel, Montfort, Vend?me, Bourbon, Armagnac, Boffile de Juge...
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Le pont fut donc construit au XIIIi?me si?cle et surtout remis en ?tat apr?s qu'un fils de la ch?telaine, El?onore de Montfort, fut emport? par l'Agout en crue au XIVi?me si?cle.
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Les guerres de religion marqu?rent profond?ment le village de Roquecourbe ainsi que toute la r?gion. De nombreux rebondissements eurent lieu ? Roquecourbe, les protestants et les catholiques se querell?rent bien des fois jusqu'? la signature de L'Edit de Nantes par Henri IV. Aujourd'hui on peut voir que les deux religions ont bien r?gl? leurs querelles puisque chacune a son lieu de culte, le temple protestant construit en 1871 et l'?glise construite dans les ann?es 1840 ? la place de l'ancienne. Son clocher gothique f?t chang? en 1947 apr?s qu'il se soit effondr?.
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Roquecourbe a vu na?tre des c?l?brit?s de l'histoire de France.
Alba Lasource - En 1791, le pasteur protestant de Roquecourbe, Alba Lasource, est ?lu d?put? du Tarn ? l'Assembl?e Nationale puis ? la Convention.
Emile Combes - En 1835, na?t Emile Combes qui deviendra en 1902, Pr?sident du Conseil des Ministres (Premier ministre actuel) puis plusieurs fois ministre. Il est ? l'origine de la loi de s?paration de l'Eglise et de l'Etat.
Alibert - L'ann?e 1882 voit la parution des "Po?sies" du po?te-herboriste roquecourbain Alibert.
Raoul Salan - En 1899, c'est la naissance de Raoul Salan au N? 17 des All?es Charles de Gaulle (une plaque figure sur sa maison natale), combattant des deux guerres mondiales, commandant en chef des forces arm?es en Indochine, gouverneur militaire de Paris. Peu apr?s que le G?n?ral de Gaulle lui donna le conseil de ne pas se lancer dans la politique, il prit, ce qui fit son malheur, la t?te de l'O.A.S., puis se rallia au putsch des g?n?raux ? Alger en avril 1961. Condamn? ? mort par contumace, puis ? la perp?tuit? en 1962, il sera graci? puis amnisti? et mourra ? Paris en 1984.